航天科工239厂主动喷涂机器人出厂
近来,中国航天科工集团公司三院239厂与清华大学制作工程研究所(国家CIMS工程中心)的协作项目——国产新式飞机机身内部及进气道主动喷涂机器人出厂。
该型机器人总长约16米,作业长度约6米,总重约18吨,全系统具有14个自由度,能轻松完成杂乱的运动轨道。机器人底部运载车选用气悬浮结构,能够较轻松地完成机器人的移动。
该项目充沛的发挥了239厂在配备制作技术上的优势,拓荒了新的民用工业项目管理模式,也为厂、校、企协作铺垫了路途,为该厂向智能配备职业进军奠定了杰出的根底。